Das Mindstorms-Projekt

Idee

Viele abstrakte Konzepte und Ideen, die beispielsweise im Rahmen der Lehre der Mess- und Regelungstechnik und Programmierung vermittelt werden,  lassen sich sehr anschaulich mit Hilfe von mobilen Robotern in der Lehre begreifbar machen.

Eine interessante Möglichkeit stellen dazu die LEGO® MINDSTORMS®-Roboter dar, da sie aufgrund der begrenzten Komplexität nur eine kurze Einarbeitung erfordern und sich für die Vermittlung von vielen unterschiedlichen Bereichen in der Automatisierungstechnik eignen.

LEGO® MINDSTORMS®-Roboter haben sich an der HAW seit mehreren Jahren auch in den Departments Maschinenbau und Informatik für studentische Projekte und Wettbewerbe bewährt. Der Bereich Maschinenbau betreut übrigens im Rahmen der FIRST LEGO League die Schulen im Hamburger Umland.

Ziel

Das Ziel des Evaluierungsprojektes im Department Informations- und Elektrotechnik ist die Unterstützung der Lehre durch den Einsatz von mobilen Robotern.

Wir erarbeiten derzeit die Konzepte und Infrastruktur für die folgenden drei Einsatzmöglichkeiten der mobilen Roboter:

1. Objektorientierte Programmierung mit Java
   anschauliche Vermittlung von Kernkonzepten der objektorientierten Programmierung im Rahmen des Praktikus "Objektorientierte Programmierung mit Java" durch Einsatz von LEGO® MINDSTORMS®-Robotern
2. Automatisierte Mess- und Sensortechnik
   Vermittlung der Funktion von Sensoren am Beispiel der LEGO® MINDSTORMS®-Roboter und die graphische Programmierung von Messaufgaben mittels LabVIEW von NATIONAL INSTRUMENTS™ im Rahmen der elektrotechnischen Grundlagenausbildung
3. Regelungs- und Steuerungstechnik
   anschauliche Vermittlung von regelungstechnischen Problemstellungen und deren Lösung mit Softwareunterstützung unter Einsatz des Simulationswerkzeuges MATLAB® und SIMULINK®

Ansprechpartner

Das Evaluierungsprojekt ist in drei Teilprojekte aufgeteilt. Für Fragen und Anregungen stehen Ihnen gerne die folgenden Personen zur Verfügung:

• Prof. Karin Landenfeld (Java)
• Prof. Thomas Holzhüter (MATLAB®/SIMULINK®)
• Prof. Jörg Dahlkemper (LabVIEW)

Projektdetails

Im folgenden Bereich sind interne Informationen für die Projektteams abgelegt. Um Zugriff auf diesen Bereich zu erhalten, kontaktieren Sie bitte einen der genannten Ansprechpartner.