Projekt ELEKTRA

Die Bereiche Regelungs- und Steuerungstechnik, Sensortechnik, Bildverarbeitung, verteilte Systeme und Software Engineering verfolgen als gemeinsames Ziel, autonome Systeme in  unstrukturierten Umgebungen handlungsorientiert und kooperierend agieren zu lassen. Das Projekt umfasst Studienprojekte sowie FuE-Arbeiten im Rahmen der Bachelor- und Masterstudiengänge des Departments.

Ein Aspekt des Projektes ist der Entwurf modellbasierter Steuer- und Regelungsstrategien für einen einzelnen Roboter. Dazu wird eine Methode unter Nutzung von Rapid-Control-­Prototyping-Werkzeugen entwickelt, die eine durchgängige Umsetzung der Steuer- und Regelungsstrategien in echtzeitfähigen Code für das Embedded System ermöglicht.

Ein weiteres Teilziel des Vorhabens ist die Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Unterstützung der Exploration und Modellierung der Umgebung. Der Schwerpunkt liegt auf der Fusion der in mehreren autonomen Systemen dezentral gewonnenen Sensordaten und der Entwicklung von geeigneten Strategien zur effizienten Gewinnung der Umgebungsinformation. Diese bilden die Grundlage für die Navigation der autonomen Systeme. Ergänzend wird ein landmarkengestütztes Navigationssystem eingesetzt. Daneben werden auch Spracherkennungsalgorithmen zur Erkennung einfacher Kommandos für den Roboter entwickelt.

Ferner wird untersucht, inwieweit Methoden der verteilten künstlichen Intelligenz für den Einsatz in einem eingebetteten Echtzeitsystem geeignet sind. Speziell betrachtet werden Werkzeuge zum reaktiven Planen, die die nebenläufige Verfolgung verschiedener konkurrierender Ziele ermöglichen. Neben der Bereitstellung einer Laufzeitumgebung wird die Modellierung solcher Systeme insbesondere für die Lösung verteilter Koordinationsaufgaben untersucht.

Eine der eingesetzten Plattformen ist der Festo Robotino®.

Prof. Dr. Jürgen Vollmer (Sprecher)

Prof. Dr. W. Barbirz, Prof. Dr. J. Dahlkemper, Prof. Dr. H. Hasemann,
Prof. Dr. T. Holzhüter,Prof. Dr. H.J.Hotop, Prof. Dr. H.P.Kölzer,
Prof. Dr. K. Landenfeld, Prof. Dr. U. Meiners, Prof. Dr. H.J.Micheel,
Prof. Dr. W. Renz, Prof. Dr. K. Riemschneider, Prof. Dr. U. Sauvagerd

Labor für Automatisierungstechnik: Link
Labor für Digitale Informationstechnik: Link
Labor für Multimediale Systeme: Link
Labor für Kommunikationstechnik: Link