Forschung in der Automatisierung
Projekt: Optimale Regelung nichtlinearer Systeme
Prof. Dr. Thomas Holzhüter, Prof. Dr. Thomas Klinker
Numerische Algorithmen zur optimalen Regelung nichtlinearer Systeme und Realzeit-Implementierung wurden anhand des invertierten Pendels entwickelt. Unter dem Einsatz mathematischer Mittel zur Behandlung nichtlinearer System wurden Methoden entwickelt, zum Einsatz gebracht und auch international publiziert.
